Normal gebelik süresince cinsel ilişki kısıtlanmaz. Çiftler uygun pozisyon değişikliği ile daha rahat edebilir. Gebelikte ilişki dönemine bağlı olarak kadınların çoğunda seksüel isteklerinde değişiklikler ortaya çıkmaktadır. Kadın libidosu ilk ve son aylarda azalırken, çoğu kadın gebeliği süresince daha kolay orgazm olmaktadır. Orgazm rahimde kasılmalara neden olabilir fakat bu kasılmalar bebeğe zarar vermez. Düşük, erken doğum riski, membran rüptürü, bebeğin eşinin aşağıda olduğu durumlarda cinsellik kısıtlanır.
Hamilelik süresince cinsel yaşamın gidişatı anne adayına, onun isteklerine, hamilelikte karşılaştığı sorunlara ve sağlığa bağlıdır.
İlk üç aylık dönemde mide bulantısı, uyku hali ve baş dönmesi yaşayan hamileler için zor olsa da hormonların değişimine bağlı olarak cinsel arzuda artış gözlenebilir. Doktorun yönlendirmesi ve sağlık durumunuzu dikkate alarak cinsel ilişkiye girebilir, hatta normalden daha fazla zevk alabilirsiniz.